沖床機(jī)械手是用于自動裝卸壓力機(jī)的氣動圓柱坐標(biāo)機(jī)械手。東莞佑億機(jī)械手具有三個自由度：手臂伸展，手臂在水平面左右擺動，手指上下移動。這三個動作均由氣缸驅(qū)動。在手臂上，有一部分齒條經(jīng)過加工和成型，可與齒輪嚙合。當(dāng)手臂伸縮缸推動活塞桿作往復(fù)運動時，齒輪在固定齒條上滾動，從而驅(qū)動手臂進(jìn)行伸縮動作，搬運機(jī)械手、碼垛機(jī)械手的動作也是這樣的。

　　沖床機(jī)械手工作原理：

　　氣缸是手臂的擺動氣缸，它推動齒條往復(fù)運動并旋轉(zhuǎn)齒輪，從而使整個手臂從一側(cè)擺動到另一側(cè)。

　　手指的向上和向下運動由手指提升缸驅(qū)動。此處，手指是三個氣流負(fù)壓吸盤。

　　當(dāng)吸盤下降并靠近片材時，壓縮空氣通過噴嘴，吸盤將吸起片材。切斷空氣源，使薄片掉落。

　　當(dāng)壓機(jī)滑塊向下移動時，沖床機(jī)械手將吸取物料。

　　吸起物料后，手指抬起，沖床機(jī)械手手臂逆時針向進(jìn)料方向擺動，等待進(jìn)料。

　　當(dāng)滑塊到達(dá)下止點時，機(jī)械臂伸縮缸移動，機(jī)械臂開始向前延伸。

　　抬起滑塊后，手指將片狀材料帶入模具的中心，然后將片狀材料放入模具中，機(jī)械臂開始縮回，當(dāng)達(dá)到一定距離時，沖床機(jī)械手機(jī)械臂擺動缸開始移動，在繼續(xù)縮回的同時使手臂順時針擺動。

　　當(dāng)臂完全縮回時，允許滑塊下降。

　　當(dāng)手指到達(dá)存儲筒的頂部時，手臂停止擺動，手指伸縮筒開始移動，并且手指放下吸片以開始下一個循環(huán)。

　　片狀材料存儲在存儲桶中，下面有一個起重托盤。

　　沖床機(jī)械手托盤的提升是通過一臺小型電機(jī)通過傳送帶和蝸輪副來驅(qū)動導(dǎo)螺桿旋轉(zhuǎn)的。

　　注塑機(jī)械手、非標(biāo)機(jī)械手一個非接觸式行程開關(guān)安裝在存儲桶的上端。

　　隨著碎片的取出，堆疊的高度逐漸減小。

　　以上是東莞佑億沖床機(jī)械手工作原理介紹，希望能夠幫助到大家，東莞佑億專注沖壓機(jī)械手、沖床機(jī)械手、三合一機(jī)械手、碼垛機(jī)械手的生產(chǎn)研發(fā)制造，如有對機(jī)械手存在疑問歡迎咨詢東莞佑億在線客服。